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라인트레이서-센서보드설계
하늘산책 > 문서박스 > 기본 폴더 | 2008/09/08 구매(3) ㅣ 조회(87)
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소개글 라인트레이서에서 센서보드설계에 대한 부분입니다
목차 ● 센서 보드 회로도
● 실험 내용 정리
1) 발광부분
2) 수광부분 회로
본문내용 센서부의 회로도는 [그림 1]과 같이 구성하였다. 구성방식은 비교적 간단하다. VCC전압을 발광소자에 넣어주면 소자에 직렬로 연결되어 있는 저항값에 따라서 전압값이 조절되어 발광소자로 들어가게 된다. EL-7L로 구성되어 있는 발광부분에서는 전압이 걸리게 되면 적외선이 나오게 된다.
[9장 설계 프로젝트 : 센서보드 설계 및 구현]
수광부는 ST-7L 소자를 이용해서 구성하였다. 직렬로 연결되어 있는 저항값에 따라서 output 전압값이 결정되게 된다. 실험시 4.7k ohm을 사용하여 보았으나 출력전압이 작아서 47K ohm을 사용하여서 원하는 정도의 저항값을 얻을 수 있었다.

● 실험 내용 정리
1) 발광부분
⇒ 발광부분 회로는 [그림 2]에서 보듯이 82옴 저항과 EL-7L로 구성되어 있다. TTL방식이라는 적외선 LED 펄스 점등방식을 사용하면, 소자가 견딜 수 있는 최대허용전류 이상으로 전류를 흘려보낼 수 있어서 발사하는 적외선의 세기가 커질 수 있다. 그러나 이를 위해서는 발광소자마다 BJT를 달아주어야 하고 수광소자 부분에 capacitor와 저항을 이용하여 필터등을 이용하여 구성을 하여야 하기 때문에 회로가 복잡해지고 구현하는데 시간이 오래 걸린다. 따라서 DC전원을 흘려주어서 발광소자를 점등하는 방법을 선택하였다.
참고자료 · 네이버 백과사전 ( http://www.naver.com )
· Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Main_Page )
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라인트레이서, 센서부, 센서보드

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