영재닷 님의 박스
해피캠퍼스ㅣ글로벌검색ㅣ홍반장ㅣ공모전ㅣ 더보기
로그인 [회원가입]
통합검색

직교형로봇실습
영재닷 > 문서박스 > 기본 폴더 | 2008/07/12 구매(4) ㅣ 조회(59)
문서 요약정보
구매자 평가
문서 상세정보
리포트 스크린  (1/1 screen)
※ 최대 10페이지까지 리포트 스크린 이미지를 생성합니다.
※ 5페이지 이상의 자료인 경우 이미지를 클릭하시면 2,4 페이지에 해당하는 큰 이미지를 확인하실 수 있습니다
소개글 직교형로봇실습- FARA　Robot
목차 - 실험목적

- 직교형 로봇의 구성 및 작동원리

- 사용 시 주의사항

- 실습과정

- 실습결과

- 결론

- 느낀점
본문내용 □ 실험목적
생산의 자동화의 주역인 산업용 Robot은 넓은 작업영역을 가지며 다양하고 광범위한 작업분야의 적용이 가능한 산업용 Robot의 프로그래밍 방법과 Robot의 구조 및 조작법을 익힌다.

□ 직교형 로봇의 구성 및 작동원리
○ FARA　Robot 의 구성
- Robot 본체
로봇 제어기 시스템에 의해 작동되는 4축(1,2,Z○) 로봇으로서 AC서보 모터를 채용한 산업용 수평다관절 형으로 각종 제품의 조립검사 조정등의FMS(Flexible Manufacturing System) 공정에 이용 가능하도록 정밀하게 설계된 로봇이다.

- Robot 제어기
MASTER-SLAVE 시스템으로 구성되어 있으며 MASTER 시스템은 터미널을 통하여 사용자와 대화하며 전체 시스템을 제어한다. SLAVE 시스템은 각 관절의 위치제어와 모터구동시스템의 감시 기능을 수행한다.

- 터미널
사용자가 사용할 수 있는 명령어 및 편집 프로그램 언어를 입력시킬 때 사용하며 한편 자기 진단 등의 정보도 이를 통하여 출력된다.

○ FARA　Robot 작동원리
- 내부제어
내부제어는 로봇을 외부와의 신호 교환이 없이 독자적으로 운전할 때 사용한다. 여기에는 터미널을 이용한 조작, 교시 상자를 이용한 조작, 조작판에서의 조작 등이 있다.

- 외부제어
외부제어에는 로봇이 터미널이나 교시상자, 조작판에서의 사용자를 조작에 의하여 움직이는 것이 아니라 로봇이 현재 시스템의 상태를 외부의 제어기는 로봇의 상태를 판단하여 적절한 신호를 로봇에 보내고 로봇은 이 신호에 의하여 동작한다. 이와같이 외부 제어기 사이에 신호를 교환하면서 움직이는 상태가 외부제어이다.
참고자료 참고자료 없음
학교정보 2주간 다운받은 학생의 학교정보를 보여줍니다.(5P 소요)
저작권 정보 위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

직교형로봇, 로봇실습, fara, FARA ROBOT, ROBOT

구매평가(
0
) 		구매문의(
0
)		 트랙백(
0
)