¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ À¯Çüº° ¼º´É ¹× °æÁ¦¼º 
¸ñ Â÷
1. ¼·Ð
1.1 ¿¬±¸ ¹è°æ ¹× ¸ñÀû
1.2 ¿¬±¸ ¹üÀ§ ¹× ¹æ¹ý
2. ¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ À¯Çü ¹× °Åµ¿
2.1 Á¢ÇÕºÎÀÇ À¯Çü ¹× °Åµ¿ Ư¼º
2.2 º¸-±âµÕ Á¢ÇÕºÎÀÇ ºÐ·ù
2.2.1 °µµ¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù
2.2.2 °¼º¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù
2.2.3 ¹Ý°Á¢ Á¢ÇպΠÁ¾·ù
3. ¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ Æ¯¼º
3.1 º¸-±âµÕ Á¢ÇÕºÎÀÇ Àå ․ ´ÜÁ¡
(±¸Á¶,Á¦ÀÛ,½Ã°øÀÇ Ãø¸é)
3.2 ¹®Á¦Á¡ ºÐ¼®°ú ´ëÃ¥
4. Á¢ÇÕºÎÀÇ °¼ºÈ®º¸ ±ÔÁØ
4.1 Á¢ÇÕºÎÀÇ °¢±¹ ±ÔÁØ
4.2 °íÃþ±¸Á¶¹°ÀÇ ¹Ý°Á¢Á¢ÇպΠ±¸¿ªÈ Á¦¾È½Ã
4.3 Á¦¾È½ÄÀÇ °ËÁõ
5. °¢ °æ¿ìÀÇ ¼º´Éºñ±³¿Í °æÁ¦¼º °ËÅä
5.1 Á¦¾È½Ã ÀÇ °ËÅä
5.2 °æÁ¦¼º °ËÅä
6.¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ Á¦ÀÛ ¹× ½Ã°ø °ËÅä
7. °á·Ð
1. ¼·Ð
1.1 ¿¬±¸ ¹è°æ ¹× ¸ñÀû
1.2 ¿¬±¸ ¹üÀ§ ¹× ¹æ¹ý
2. ¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ À¯Çü ¹× °Åµ¿
2.1 Á¢ÇÕºÎÀÇ À¯Çü ¹× °Åµ¿ Ư¼º
2.2 º¸-±âµÕ Á¢ÇÕºÎÀÇ ºÐ·ù
2.2.1 °µµ¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù
2.2.2 °¼º¿¡ ÀÇÇÑ ºÐ·ù
2.2.3 ¹Ý°Á¢ Á¢ÇպΠÁ¾·ù
3. ¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ Æ¯¼º
3.1 º¸-±âµÕ Á¢ÇÕºÎÀÇ Àå ․ ´ÜÁ¡
(±¸Á¶,Á¦ÀÛ,½Ã°øÀÇ Ãø¸é)
3.2 ¹®Á¦Á¡ ºÐ¼®°ú ´ëÃ¥
4. Á¢ÇÕºÎÀÇ °¼ºÈ®º¸ ±ÔÁØ
4.1 Á¢ÇÕºÎÀÇ °¢±¹ ±ÔÁØ
4.2 °íÃþ±¸Á¶¹°ÀÇ ¹Ý°Á¢Á¢ÇպΠ±¸¿ªÈ Á¦¾È½Ã
4.3 Á¦¾È½ÄÀÇ °ËÁõ
5. °¢ °æ¿ìÀÇ ¼º´Éºñ±³¿Í °æÁ¦¼º °ËÅä
5.1 Á¦¾È½Ã ÀÇ °ËÅä
5.2 °æÁ¦¼º °ËÅä
6.¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ Á¦ÀÛ ¹× ½Ã°ø °ËÅä
7. °á·Ð
1.1 ¿¬±¸ ¹è°æ ¹× ¸ñÀû
°°ñ Á¶¿¡¼ÀÇ Á¢Çպδ ±¸Á¶ °Åµ¿¿¡ Å« ºñÁßÀ» Â÷ÁöÇϰí ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Á¢Çպδ ÀÛ¿ëÇÏÁß¿¡ ÀÇÇØ »ý±â´Â ÀÀ·ÂÀ» Àü´Þ, ºÐ¹èÇÏ´Â ±â´É°ú µ¿½Ã¿¡ Á¢ÇÕºÎÀÇ ÇüÅ¿¡ µû¶ó ÀÀ·Â ÁýÁß, ÇÇ·Î ¹× ±¹ºÎ º¯Çü ¹ß»ý µîÀ¸·Î °ñÁ¶ÀÇ ¾ÈÀü¼º¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù.
°°ñÁ¶ÀÇ Á¢Çպο¡ ´ëÇÑ ÇØ¼®°ú ¼³°è´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á¢Çպθ¦ ¿ÏÀüÇÑ °Á¢ÇÕÀ¸·Î °¡Á¤Çϰųª ¸¶ÂûÀÌ ¾ø´Â ¿ÏÀüÇÑ ÇÉ Á¢ÇÕÀ¸·Î °¡Á¤ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌ»óÈ´Â ÇØ¼®°ú ¼³°è¸¦ °£´ÜÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô ÇÏÁö¸¸, ½ÇÁ¦ º¸-±âµÕ Á¢Çպδ ÀÛ¿ëÇÏÁß¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾î´À ÀýµµÀÇ ¸ð¸àÆ® Àü´Þ°ú ȸÀü±¸¼Ó·ÂÀ» °¡Áö´Â ÀÏÁ¾ÀÇ ¹Ý°Á¢ Á¢ÇպηΠº¼ ¼ö ÀÖ¾î¼, ½ÇÁ¦¿Í´Â ´Ù¼Ò ¿ÀÂ÷°¡ »ý±â°Ô µÈ´Ù. ƯÈ÷, ÃÖ±Ù¿¡ µé¾î °í°µµ °ÀçÀÇ ¹ß´Þ°ú ´õºÒ¾î ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â °í·Â º¼Æ®¿¡ ÀÇÇÑ º¸-±âµÕ Á¢ÇÕ¹æ¹ýÀº ¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕºÎÀÇ ¼º°ÝÀÌ °ÇÏ¿©, °°ñÁ¶ÀÇ ±¸Á¶Çؼ®½Ã ±âµÕÀÇ ¸ð¸àÆ®¸¦ ¾î´À Á¤µµ º¸¾Ö ºÐ¹èÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Á¢ÇÕºÎÀÇ È¸Àü°¼º(Rotation Stiffness)À» °í·ÁÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù.
¿Ü±¹ ±ÔÁØ¿¡¼µµ ¹Ý°Á¢ ö°ñ°ñÁ¶ÀÇ ÇØ¼®¿¡ ´ëÇÏ¿© °³³äÀûÀÎ Á¤ÀÇ´Â ³»¸®°í ÀÖÁö¸¸ ½ÇÁ¦Àû ÀÎ ÇØ¼®À̳ª ¼³°è°úÁ¤Àº Á¦½ÃµÇ°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù. ½ÇÁúÀûÀ¸·Î, ¹Ý°Á¢ Á¢ÇÕÀº ½Ã°øÀÇ ¿ëÀ̼º°ú ºÎÀçÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¸ð¸àÆ® ºÐ¹è°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â À¯¸®ÇÑ Á¡ ¶§¹®¿¡ ¹Ù¶÷, ÁöÁø µî°ú °°Àº ¼öÆòÇÏÁßÀÌ ¹®Á¦µÇÁö ¾Ê´Â Áö¿ª¿¡¼ÀÇ ÀúÃþ °°ñ Á¶¿¡ ÀÖ¾î °æ°èÀûÀÎ °ñÁ¶¼³°è¹æ¹ýÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.±×·¯³ª º¸-±âµÕ Á¢ÇպΠ¸ð¸àÆ®-ȸÀü°¢ °ü°è´Â Á¢Çպθ¶´Ù ´Ù¸£¸ç, ÇöÀç±îÁö Á¢Çպο¡ °ü·ÃµÈ ½Ã°ø¼º, °æÁ¦¼º, ȸÀü °¼º ¹× °Åµ¿Æ¯¼ºµî ±âÃÊ ÀڷḦ È®º¸Çϰí, À̸¦ ±Ù°Å·Î Á¢ÇպΠÇüź° ¸ð¸àÆ®-ȸÀü°ü°è¿¡ ´ëÇÑ ¸ðµ¨À» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸°¡ Ȱ¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿Í ´õºÒ¾î ¹Ý°Á¢ Á¢Çպθ¦ °¡Áö´Â ö°ñ ±¸Á¶¹°ÀÇ °Åµ¿Æ¯¼ºÀ» °í·ÁÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù.

