[졸업 작품 세미나 발표] R/C를 이용한 축구로봇

A++ 레포트 창고 > 문서박스 > 졸업 논문 | 2008/05/31

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저작시기 : 2008/05
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카테고리 : 리포트 > 공학/기술
파일제목 : Radio_Control.ppt
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문서 상세정보

소개글

[졸업 작품 세미나 발표] R/C를 이용한 축구로봇

축구 로봇을 통해 하드웨어 제어기술을 배울수 있다.

Client & server 프로그램을 통해 S/W 및 네트워크 관련기술을 배운다.

로봇을 만듬으로서 로봇의 동작원리와 응용분야에 대해 배운다.

축구로봇을 통하여 새로운 것을 많이 배울것이라 생각된다.

개발동기 및 목적
축구로봇과 무선조종
송신기의 제작
수신기 및 본체의 제작
카운트와 카운트 신호의 처리

본문내용

무선조종은 RADIO CONTROL의 번역된 말이며 R/C 또는 라디콘이라 줄여서 말하기도 한다. 송수신기를 제작하는데는 여러 가지 어려움과 한계가 있으므로 좀 쉽게 제작할 수 있는 방법으로 널리 상용되는 FM라디오를 수신기로 사용하고 FM라디오가 수신할 수 있는 주파수의 송신기를 제작하는 방법을 택하였다.

전진 또는 후진 스위치를 누를 때 약속된 신호를 발생하여 송신하고, 수신기에서 그 신호를 수신하고 해독하여 모터를 제어한다. CMOS IC를 사용하여 회로를 구성하였다. CMOS IC로는 너무 복잡한 신호를 구현하는데는 한계가 있어서 4개의 스위치를 누름에 따라 송신 신호의 주파수를 다르게 하고 수신부에서는 그 주파수를 검출하도록 하였다. 즉 전진때는 400Hz, 좌회전 때는 800Hz, 우회전 일때는 1600Hz, 후진 때는 3200Hz의 신호를 발생하여 송신하고, 수신기에서 그 주파수를 검출하여 모터제어하도록 하였다.

송신기의 제작

제어하고자 하는 축구로봇을 전지, 후진, 좌회전, 우회전 4개 동작을 목표로 삼았으며 수신부에서는 FM라디오를 사용하였다.

FM라디오를 수신기로 사용하는 데에는 장점이 있다.

① 널리 사용하는 것이므로 비용이 저렴하다.

② 서로 다른 주파수를 맞추면 동시에 여러대의 로봇을 조절할 수 있다.

③ 로봇축구 경기가 끝나면 그냥 라디오로 사용하므로 기기의 활용도가 높다.

참고자료

참고자료 없음

학교정보

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