[졸업 논문] 자동 슈팅 건

A++ 레포트 창고 > 문서박스 > 졸업 논문 | 2008/05/31

구매(0) ㅣ 조회(112)

문서 요약정보

구매자 평가

판매가격 : 4,000원 (93Pages)
저작시기 : 2008/05
추천독자 : 전체

카테고리 : 논문 > 일반논문 > 공학/기술
파일제목 : 자동 슈팅 건.hwp
문서뷰어 : 한글 Viewer 다운로드

문서 상세정보

소개글

[졸업 논문] 자동 슈팅 건에 대한 내용입니다.

1. 서론
1.1. 동기
1.2. 배경

2. 본론
2.1. 기본이론
2.1.1. 영상처리

2.1.2. 모터제어

2.2. 구현 내용
2.2.1. Block Diagram

2.2.2. 영상처리

2.2.3. 이동

2.2.4. 통신 및 모터 구동

2.2.5. 통신 및 제어 프로그램

3. 결과

5. 참고문헌

6. 졸업작품후기

본문내용

1. 서론

1.1. 동기
현대사회에 들면서 과학 기술은 인간의 생활을 편리하게 만들었고 그로인하여 많은 부분이 인간의 영역에서 기계의 영역으로 넘어가게 되어가면서 인간은 더욱더 편리한 삶을 누리게 되었다. 예전에는 장인이라 불리우는 사람들에 의해서 정교하게 작업 되어 가던 부분이 이제는 그 기능을 정교한 기계 컨트롤로 인하여 빠른 시간내에 인간이 가지고 있는 능력의 대부분이 기계로 옮겨 가게 되어졌다.
이런 과학기술의 혜택은 일반 산업 현장 뿐만이 아니라 인간 생활의 많은 부분에서 깊숙이 침투해 있다고 해도 과언이 아니다. 우리는 우리의 생활과 산업현장 지구 곳곳의 이런 과학적 혜택을좀더 공학적인 관점에서 접근하여 공학과 인간생활에 좀더 혁신적인 개발을 해야할 것이다.
우리 팀 또한 조금이나마 현재 우리의 수준으로 만들어 낼 수 있는 결과물 중에서 좀더 미래 지향적이고 우리가 배운 기술을 다 써볼수 있는 그리고 한가지 공학만 국한된 것이 아니라 좀더 복합적인 기술을 계발해 보겠다는 생각으로 이 졸업작품을 시작하게되었다.

1.2. 배경
처음 졸업작품을 만나게 된 것은 3학년때였다. 하지만 그때만 해도 우리는 아직 우리가 무엇을 해야 하며 무엇을 만들 수 있는지 도무지 종잡을수 없었다. 그래서 우리는 거창하게 어떤 결과물을 만들어 내기 보다는 현재 개발되고 있는 제품 중에는 찾아보기 힘든 것이지만 학부 수준에서 맞는 개발품을 만들어 내기 위해서 여러 가지 생각을 해 본 끝에 우연히 로봇 축구란 작품을 보게 되엇따.
로봇축구는 CCTV를 이용한 색깔과 모양을 이용한 상대편과 우리편을 결정하였고 좌표값을 분석하여 무선통신을 이용하여 좌표값 전송등이 사용되고 있었다. 그리고 이것의 최종 구동은 마이크로 프로세서를 이용한 축구로봇이 사용되고 있었다. 우리는 이것에 착안하여 이것을 무인경비 시스템에 적용할 수 있지 않을까 하는 생각에 시작하게 되었다. 현재의 경비 시스템은 CCTV카메라로 사람이 직접 컴퓨터를 보거나 아니며 녹화하는 방식으로 진행되고 있다. 그러나 이것은 소잃고 외양간 고치는 식 밖에 되지 못한다.

참고자료

• Open CV menual
• Computer & Robot vision - Robort M.Haralick
• Robot Vision - Horn
• AVR BIBLE / 송용수ㆍ배성준 공저 / 복두출판사 2003
• c가 미는 로보트 II - 신정환 저
• c가 미는 로보트 Ⅲ - 신정환 저
• AVR 마이크로프로세서 및 로봇제작 / 신대섭, 신준섭 공저 / 세화 2001.
•Mean shift, mode seeking, and clustering -Cheng-
•Visually Contraolled Graphics -A.Azabayejni
•Tracking and learning graphs and pose on image sequence of face -Maurer-
•Robust Analysis of Feature Spaces:Color Image Segmentation
-D.Comaniciu
-중략.

학교정보

2주간 다운받은 학생의 학교정보를 보여줍니다.(5P 소요)



저작권 정보	위 정보 및 게시물 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 아니하며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다. 위 정보 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재·배포는 금지되어 있습니다.저작권침해, 명예훼손 등 분쟁요소 발견시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.

졸업, 작품, 논문, 자동, 슈팅