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1. 두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설..   (2,000원, 80Page)   기본폴더 | 2008/07/25 23:46
우리는 긴 막대기를 손가락 끝에 세우고 몸을 중심으로 팔을 회전시키거나 밀고 당기면서 긴 막대기가 쓰러지지 않게 할 수 있다. 도립진자(Inverted Pendulum) 시스템도 이와 같다. 도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽..
태그 : 카트, 팬들럼, 세그웨이, 도립진자, DC모터
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