wow 제픔 계획서

행복이 가득한♡ > 문서박스 > 공모전 | 2008/06/18

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문서 요약정보

구매자 평가

판매가격 : 2,000원 (14Pages)
저작시기 : 2007/10
추천독자 : 대학생,마케팅 공부하시는..


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소개글

wow 제픔 계획서에관한글입니다.

♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정

본문내용

*작품 설명 및 의의
작품 설명 – 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로
집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며
바닥을 청소하는 로봇이다.

의의
☞ 자율 주행 로봇의 장애물 회피를 학습한다.
☞ 학습한 학문을 통해 직접 실생활에 응용
할 수 있는 작품을 설정, 계획, 연구, 구현한다.

*알고리즘(2)
청 소 궤 적
: 임의의 위치에 놓여진 로봇청소기는 스핀 알고리즘으로 인해 원을 크게 그리며 청소를 시작한다. 일정 시간원을 그리며 청소를 한 후 벽을 향해 돌진한다. 그리고 벽을 따라가며 전체면적을 구하는 알고리즘을 수행한다.

참고자료

참고자료 없음

학교정보

2주간 다운받은 학생의 학교정보를 보여줍니다.(5P 소요)



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